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Was ist eigentlich ein Roboter? In dem Drama werden diese in Tanks herangezüchtet, um an Stelle von Menschen in der Industrie zu arbeiten. Die Wortschöpfung "Roboter" hielt Einzug in viele Sprachen.

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Aufbau und Funktionen Roboter bestehen aus folgenden Bauteilen: Manipulator Roboterarm : Der Manipulator besteht aus mehreren starren Gliedern, die durch eine bestimmte Gelenktechnik miteinander verbunden sind. Die Gelenke wiederum werden durch gesteuerte Antriebe in ihrer Position verändert. Am Ende dieser Gliederkette befindet sich die Basis, während das freie Ende mit einem beweglichen Greifer endet, der die Produktionsarbeiten durchführen kann. Um die Aufgaben ausführen zu können und die räumliche Zuordnung von Werkstück und Einrichtung zu realisieren, besteht die Kinematik meist aus drei Freiheitsgraden.

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Entsprechend unterschiedlich ist die Definition eines Roboters von Land zu Land. So kommt es, dass von Japan Winkeln frei d. Der frei programmierbare Bewegungsablauf macht ihn für verschiedenste Aufgaben einsetzbar.

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Aber wo haben Robotik und Roboter ihre Wurzeln? Was waren Meilensteine der Vergangenheit und was bringt die Zukunft?

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